Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 483

P1057
P1057 Getriebefaktor
DS Gear factor
BM_u_Ds0_GearFactor
Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Motor und Last.
Nur erforderlich, wenn zwei Geber verwendet werden, einer für Motorführung und einer
für lastseitige Lageerfassung. Wenn zwischen Motor und Last ein Getriebe vorhanden ist,
muss in diesem Parameter des Übersetzungsverhältnis Motor: Last eingestellt werden.
P1058
P1058
Zweite Schleppfehlergrenze
DS Position deviation limit 2
ON BM_di_Ds0_PosDevLim2
Zweite Schleppfehlergrenze. Sie ist sowohl im statischen als auch im dynamischen Be-
triebsfall wirksam. Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-Sollwert. Ist
der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) größer als die eingestellte Schleppfehler-
grenze, so wird dies im Lageregler-Statuswort (ZP0360–) angezeigt. Für die Lage-
Schleppfehlergrenze 2 wird das Bit 9 gesetzt. Eine programmierbare Fehlerauslösung im
Regler, wie bei den Parametern Schleppfehlergrenze dynamisch (ZP1054–) und
Schleppfehlergrenze statisch (ZP1055–) ist nicht möglich.
Normierung: 16 Bit Umdrehungen, 16 Bit Winkel. Eine Motorumdrehung entspricht also
65536 Inkrementen.
P1059
P1059
Lagesollwert-Glättungsintervall
DS Position set value smoothing interval
ON BM_u_Ds0_PosSetSmoothInterval
(ab Firmware-Version FW 03.08)
Bei unruhigen Sollwerten oder um etwaige Beschleunigungsspitzen einer vorgegebenen
Kurve abzuschwächen ermöglicht der Regler, zyklisch synchron vorgegebene Sollwerte,
Lage-Sollwerte nach der Methode der gleitenden Mittelwertbildung zu glätten.
Dieser Parameter legt die Anzahl der gemittelten Werte fest. Der Wert 0 bedeutet: Es er-
folgt keine Glättung.
Es lassen sich folgenden Parameter glätten:
Das Glättungsintervall bezieht sich auf den Zeittakt, mit dem neue Sollwerte in den Regler
geschrieben werden - je nach Applikation BACI-Zykluszeit (ZP0800–) oder Sync-Interval
(ZP0532–).
Parameterhandbuch b maXX
Lagesollwert für Interpolation
Lagesollwert-Winkel für
Gleichlauf Lage-Sollwert
Gleichlauf Winkel-Sollwert
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
0,02 bis 327,67
1,00
100:1
0 bis 7FFFFFFF
00000100
1:1
0 bis 16
0
1:1
ZP0369–
(bei Lageregelung)
InterpolationZP0370– (bei Lageregelung)
ZP0471–
(bei Gleichlauf)
ZP0472–
(bei Gleichlauf)
7
Parameter
-
hex
hex
CW
CW
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Version 03
von 638