Verschiebung Des Nullwinkels; Maximale Strecke Zur Nullimpuls-Erkennung; Ablauf Einer Referenzfahrt Nur Auf Schalter - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6.2.2 Verschiebung des Nullwinkels

Bei Referenzierung mit Berücksichtigung des Nullwinkels bzw. Nullimpulses kann es vor-
kommen, dass dieser in der Nähe der Schalttoleranzen des Referenzschalters liegt. Dies
kann dazu führen, dass bei mehrfachen Referenzfahrten zwei verschiedene Referenz-
punkte gefunden werden, die um eine Umdrehung auseinander liegen. Der Nullwinkel
bzw. der Nullimpuls wird dann aufgrund der Schalttoleranzen nicht immer in der gleichen
Geberumdrehung erkannt.
Bei Inkrementalgebern mit Nullimpuls muss in diesem Fall der Geber oder der Schalter
anders montiert werden, so dass der Nullimpuls nicht mehr in der Nähe der Schalttole-
ranzen liegt.
Bei Absolutwertgebern kann der Geber-Nullwinkel mit dem Parameter
offset für die interne Berechnung so verschoben werden, dass er außerhalb der Toleran-
zen des Schalters liegt. Der gemessene Winkel am Referenzschalter wird im Parameter
ZP0371–

6.6.2.3 Maximale Strecke zur Nullimpuls-Erkennung

Bei Gebern mit Nullimpuls kann eine maximale Strecke vorgegeben werden, die nach der
Schalter-Flanke bis zur Erkennung des Nullimpulses verfahren werden darf. Wird der
Nullimpuls nicht innerhalb dieser Strecke erkannt, wird der Fehler 205 Referenzfahrt ge-
meldet und die Referenzfahrt abgebrochen.

6.6.2.4 Ablauf einer Referenzfahrt nur auf Schalter

Bei den Referenzfahrten nur auf den Schalter erfolgt keine Auswertung des Nullimpulses
bzw. Nullwinkels. Die Genauigkeit ist daher von den Schalttoleranzen des Schalters ab-
hängig.
Abbildung 104:Ablauf Referenzfahrt auf neg. Endschalter ohne Nullimpuls
m Phase 1
Parameterhandbuch b maXX
mechanischer Winkel am Referenzschalter angezeigt.
In Phase 1 wird mit der Referenzgeschwindigkeit (ZP1201–) gefahren, bis der Refe-
renzschalter erreicht wird. Die Beschleunigung zum Erreichen der Referenzgeschwin-
ZP1203–
digkeit wird mit
Beschreibung der Software-Module
Positionierung Referenzbeschleunigung eingestellt.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
6
ZP1209–
Geber-
215
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