Bits Im Steuerwort / Statuswort - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6.1.3 Bits im Steuerwort / Statuswort

Für die Steuerung der Positionierung werden folgende Bits im Steuerwort verwendet:
Der Antrieb setzt als Rückmeldung folgende betriebsart-spezifischen Bits im Statuswort:
Anmerkungen:
m Lageziel erreicht
m Sollwert-Quittung:
Parameterhandbuch b maXX
Bit Name
4 Neuer Sollwert
5 Satz sofort wechseln Flag zur Unterscheidung zwischen einzelnen Verfahrsätzen und Soll-
6 absolut / relativ
Bit Name
10 Lageziel erreicht
12 Sollwert-
Quittung
Die Meldung Lageziel erreicht zeigt an, dass das Positionierziel erreicht wurde. Sie
wird erst angezeigt, wenn das Steuerwort-Bit "Neuer Sollwert" gelöscht ist. Aufgrund
des Handshake-Verfahrens wird diese Meldung nicht angezeigt, wenn das Bit "Neuer
Sollwert" gesetzt ist.
Eine Ausnahme gilt für die Option "automatischer Start nach Positioniersatz-Wechsel"
ZP1190–
(Bit 11 in Positionierung Modus). In diesem Fall wird die Sollwert Erreicht
Meldung auch bei gesetztem Steuerbit "Neuer Sollwert" nicht unterdrückt
Die Sollwert-Quittung stellt die Antwort des Reglers auf ein neues Startkommando dar.
Der Antrieb setzt dieses Bit, wenn die Positionierdaten übernommen und die Positio-
nierung gestartet wurde.
Der Antrieb löscht das Bit, sobald er bereit ist, neue Sollwerte zu übernehmen. Solan-
ge dieses Bit gesetzt ist, darf die Steuerung keinen neuen Positionierauftrag starten.
Die Daten in den Positioniersätzen können dagegen schon geändert werden.
Beschreibung der Software-Module
Signal zur Übernahme der Daten und zum Starten des Positioniervor-
gangs. Dient dem Handshake-Verfahren.
Steigende Flanke aktiviert einen Positioniervorgang
wert-Vorgabe.
0: Einzel-Verfahrsatz: Der Antrieb soll im Ziel anhalten. Während des
Verfahrvorgangs werden neue Fahraufträge sofort übernommen.
1: Sollwert-Vorgabe: Der Antrieb übernimmt den nächsten Verfahrauf-
trag erst mit Erreichen der Zielposition. Es wird nicht in der Zielposi-
tion angehalten.
Flag zur Unterscheidung zwischen absoluter und relativer Zielangabe
(nur bei Auswahl eines speziellen Zielangabe-Typs).
0: absolute Zielangabe
1: relative Zielangabe
Meldung, das das Positionierziel erreicht wurde.
0: Lageziel nicht erreicht
1: Lageziel erreicht
Handshake-Signal, Rückmeldung des Antriebs über die Übernahme
der Positionierdaten:
0: Antrieb ist bereit, neue Sollwerte zu empfangen.
1: Bestätigung des Antriebs für die Übernahme der Sollwerte.
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Bedeutung
Bedeutung
Version 03
6
197
von 638