Referenz-Methode 35 (Nur Referenzpunkt Setzen); Herstellerspezifische Referenz-Methoden - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6.2.16 Referenz-Methode 35 (nur Referenzpunkt setzen)

Bei dieser Referenz-Methode wird der Referenzpunkt an der aktuellen Position gesetzt.
Der Antrieb bleibt dabei an der aktuellen Position stehen.

6.6.2.17 Herstellerspezifische Referenz-Methoden

Es existieren noch weitere, herstellerspezifische Referenz-Methoden. Die Methoden –1
bis –5 sind identisch mit einigen der profil-konformen Referenz-Methoden. Sie sind nur
noch aus Kompatibilitätsgründen vorhanden. Die Zuordnung ist in folgender Tabelle dar-
gestellt:
Referenzmethode –6:
Diese Methode ist nicht in den profil-konformen Referenzfahrten enthalten. Es wird der
nächste Nullwinkel (kürzeste Richtung) angefahren und dort der Referenzpunkt gesetzt.
Die Referenzmethoden -7 und -8:
Mit diesen Methoden wird auf einen mechanischen Anschlag referenziert.
Bei Mode –7 bewegt sich der Antrieb mit Rechtsdrehung und bei –8 mit Linksdrehung auf
den mechanischen Anschlag zu.
m Phase 1
m Phase 2
Parameterhandbuch b maXX
Hersteller- entspricht
spezifische Methode
Methode
-1
-2
-3
-4
-5
Anfahren des mechanischen Anschlages mit der Referenziergeschwindigkeit. Das
Drehmoment wird beim Start der Referenzfahrt auf
renzfahrt Momentengrenze begrenzt.
Zur Erkennung des mechanischen Anschlages wird überprüft, ob sich der Antrieb an
der Stromgrenze (Drehzahlregler-Status
zahl-Null-Meldung (Geber 1 Status
ansteht. Der mechanische Anschlag gilt als erkannt, wenn beiden Bedingungen über
ZP1217–
die Positionierung Referenzfahrt Blockierzeit erfüllt sind.
Ist der mechanische Anschlag erkannt, wird an dieser Position der Referenzpunkt ge-
setzt und abschließend die Drehmomentbegrenzung
renzfahrt Momentengrenze wieder aufgehoben.
Beschreibung der Software-Module
34 nächster Nullimpuls bzw. Nullwinkel, Rechtsdrehung
33 nächster Nullimpuls bzw. Nullwinkel, Linksdrehung
35 Referenzpunkt setzen
17 negativer Endschalter ohne Nullimpuls
18 positiver Endschalter ohne Nullimpuls
ZP0350–
ZP0390– oder Geber 2 Status ZP0400–, Bit 10)
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-
Beschreibung
ZP1218–
Positionierung Refe-
Bit 13=1) und gleichzeitig die Dreh-
ZP1218–
Positionierung Refe-
Version 03
6
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von 638