Allgemeine Beschreibung; Notchfilter - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.5
Regler

6.5.2.2 Allgemeine Beschreibung

Der Drehzahlregler ist als PI-Regler mit Momentenvorsteuerung implementiert.
Der Kp-Faktor des Drehzahlreglers Drehzahlregler P-Verstärkung
ProDrive von 0,1 bis 209715,1 einstellbar und hat keine Einheit. Um die physikalische
Einheit in A*s/rad (Drehzahl in rad/s) zu gelangen, muss umgerechnet werden:
Drehzahlregler P-Verstärkung

6.5.2.3 Notchfilter

Zur Unterdrückung der unerwünschten Resonanzfrequenzen sind drei Notchfilter jeweils
für Drehzahlsollwert (ZP1370–, ZP1371–), Drehzahlistwert (ZP1372–, ZP1373–) und
Drehmomentstromsollwert bzw. Iq-Sollwert (ZP1374–, ZP1375–) implementiert.
Die Notchfilter für Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert befinden sich in ProDrive unter
Drehzahlregler-Details. Der Notchfilter für den Drehmomentstromsollwert, bzw. Iq-Soll-
wert, befindet sich in ProDrive unter Stromregler-Details.
ZAbbildung 75–
1000 Hz und einer Bandbreite von 500 Hz. Die Verstärkung des Notchfilters ist bei der
Sperrfrequenz gleich null.
Abbildung 75: Amplitudengang Notchfilter
Hinweise:
m Es muss immer
m Ein Notchfilter ist abgeschaltet, wenn die entsprechende Sperrfrequenz = 0 Hz ist
164 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
zeigt den Amplitudengang des Notchfilters bei einer Sperrfrequenz von
(Standardwert).
®
10 A Drehzahlregler P-Verstärkung

---------------------------- ------------------------------------------------------------------------------ - A
=

2 50 Hz
 
Bandbreite 2 Sperrfrequenz
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
ZP1032–
 
s

-------- -
 
10 rad
Baumüller Nürnberg GmbH
ist über