Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch Seite 212

6.6
Betriebsarten
Beschreibung der Übergänge:
Übergang Bedeutung
Start Positionierung L  H
1
Funktion beendet H  L und
2
Lageziel erreicht H  L
Funktion beendet L  H
3
Lageziel erreicht L  H
4
5 Neue Zielposition gültig
6 Neue Pos.-Geschwindigkeit
gültig
m Handshake-Verfahren bei der Positionierung („altes Verhalten")
Um einen sauberen, zeitlich unabhängigen Mechanismus zur Steuerung der Positionie-
rung zu gewährleisten ist ein Handshake-Verfahren implementiert.
Abbildung 102: Handshake-Verfahren bei der Positionierung
Beschreibung der einzelnen Punkte
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nen.
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tuswort. Gleichzeitig wird die Meldung „Lageziel erreicht" im Statuswort gelöscht. Damit
wird für den nachfolgenden Ablauf sichergestellt, dass die Meldung für Lageziel erreicht
nicht mehr von der vorangegangenen Positionierung ansteht. Die Meldung wird erst wie-
der gesetzt, wenn der neu übertragene Positioniervorgang durchgeführt wurde.
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im Steuerwort. Erst nach Empfang dieses Kommandos wird die Positionierung gestartet.
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vor dem Start der Positionierung geschehen.
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zen der Sollwert-Quittung.
212 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
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Erläuterung
Positionierdaten gültig; Startanforderung an Steuerwort übertragen.
Startflanke im Bit 11 des Steuerworts erkannt. Positionierung wird gestartet. Start Posi-
tionierung kann zurückgesetzt werden.
Zwischen (1) und (2) entsteht eine Verzögerung von 3 bis 5ms!
Sollwertvorgabe durch den Rampengenerator beendet.
Achtung: Über den Verschliffbildner können weiterhin noch Lagesollwerte ausgegeben
werden; siehe Postitionierung Status Bit 15
Wird abhängig von dem eingestellten Pos.-Fenster und der Pos.-Fensterzeit entspre-
chend später als Funktion beendet gesetzt.
Neue Zielposition übertragen, Zielangabe geändert oder der Pos.-Satz wurde gewech-
selt. Start-Bit wird wieder gesetzt. Neue Verfahrstrecke wird auf vorherige addiert (im
Beispiel findet eine Drehrichtungsumkehr statt, da z. B.Zielangabe von +1 auf -1
gewechselt hat).
Es wurde eine neue Positioniergeschwindigkeit übertragen oder
der Pos.-Satz gewechselt.
Steuerung schreibt neue Positionierdaten.
Steuerung setzt „Neuer Sollwert" im Steuerwort, um die Daten als gültig zu kennzeich-
Der Regler quittiert die neuen Sollwerte durch Setzen von „Sollwert-Quittung" im Sta-
Steuerung startet den Positioniervorgang durch Setzen des Bits „Start Positionierung"
Die Steuerung setzt das Bit für „Neuer Sollwert" wieder zurück. Dies kann auch schon
Der Regler quittiert die fallende Flanke im Steuerbit „Neuer Sollwert" durch Rückset-
®
BM4400, BM4600, BM4700 Firmware-Version 03
 
bis :
Baumüller Nürnberg GmbH