Referenz-Methoden 17 Bis 30 (Ohne Nullimpuls Bzw. Nullwinkel); Referenz-Methoden 31 Und 32 (Reserviert); Referenz-Methoden 33 Und 34 (Nur Nullimpuls) - Baumuller b maXX BM4400 Parameterhandbuch

6.6
Betriebsarten

6.6.2.13 Referenz-Methoden 17 bis 30 (ohne Nullimpuls bzw. Nullwinkel)

Die Referenz-Methoden 17 bis 30 verwenden keinen Nullimpuls bzw. Nullwinkel als zu-
sätzliche Referenzmarke. Es wird nur auf den Schalter referenziert. Ansonsten entspre-
chen diese Methoden den Referenzfahrten 1 bis 14.
Exemplarisch sind nur die Referenzfahrten 19 und 20 dargestellt.
Abbildung 111:Referenz-Methoden 19 und 20

6.6.2.14 Referenz-Methoden 31 und 32 (reserviert)

Diese Methoden sind entsprechend dem Drive-Profil von CANopen für zukünftige Erwei-
terungen reserviert.

6.6.2.15 Referenz-Methoden 33 und 34 (nur Nullimpuls)

Diese Referenz-Methoden verwenden keinen Schalter, sondern nur den Nullimpuls bzw.
Nullwinkel als Referenzmarke.
Der Referenzpunkt ist der nächste Nullimpuls bzw. Nullwinkel in negativer bzw. positiver
Richtung.
Abbildung 112:Referenz-Methode 33 und 34
222 Parameterhandbuch b maXX
Dokument-Nr.: 5.03039.12
von 638
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