Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 81
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Syntax
MOVE TO pallet
WAIT UNTIL pal_empty=1
put_down
Maximale Wartezeit
Beispiel:
Der Roboter transportiert ein Werkstück zu einem Palettenwechsler.
Beschreibung
Abb.8-2:
Programmierbeispiel 2 zur WAIT-Anweisung
MAX_TIME
●
Maßeinheit: Sekunde
●
Eingabebereich: 0.5 bis 32000 s
Bosch Rexroth AG
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RCL-Programmsteuerung
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