Räumliches Überschleifen Bei Block_Slope - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

148/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Bewegungsanweisungen
Räumliches Überschleifen bei BLOCK_SLOPE
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.12-39: Überlappende Überschleifbereiche
Erklärung zum Bild:
Überlappende Überschleifbereiche werden von der Steuerung automatisch
so reduziert, dass sich der hierfür maximal mögliche Überschleifbereich er‐
gibt. Bei CONT_SLOPE ist es möglich, dass sich asymmetrische Überschleif‐
bereiche ergeben. Mit der durchgezogenen Linie ist der tatsächliche Pfad
dargestellt. Weitere Einzelheiten zum Wirkradius beim Überschleifen können
dem Thema Überschleifmodus, Seite 152,
Die Bandsynchronisation
PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE wird zur Zeit nicht unter‐
stützt.
Überschleifen bei Wechsel der Interpolationsart
Das Überschleifen bei aktivem PROGR_SLOPE ist auch beim Wechsel der
Interpolationsarten wirksam. Zum Beispiel kann mit PTP auf einen Punkt zu
und LINEAR von einem Punkt weg verfahren werden. Umgekehrt wäre dies
auch denkbar. Vor dem Eintreten und nach dem Austreten aus der Über‐
schleifhülle wird von der ursprünglich programmierten Bahn nicht abgewi‐
chen. Hierbei ist es nicht ausschlaggebend ob von PTP nach Linear oder um‐
gekehrt verfahren wird.
Bei der Betriebsart CONT_SLOPE wird nur bei der Bewegungs‐
kombination Linear - Linear und PTP - PTP das Überschleifen un‐
terstützt. Bei Wechsel der Interpolationsart findet kein Überschlei‐
fen statt.
PTP Überschleifen bei BLOCK_SLOPE
Bei der Slope-Art BLOCK_SLOPE wird der nächste Bewegungssatz in Ab‐
hängigkeit von A-0-0230, Überschleifdistanz PTP und dem im RCL-Pro‐
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
entnommen werden.
mit der Satzübergangsart