Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 287

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Trafo-Länge Achskonfiguration
L5: Horizontale Distanz von der Zahnstangen-Antriebsrol‐
le bis zum Ursprung des Koordinatensystems
L6: Vertikaler Abstand der Antriebsrolle zur x-y-Ebene
L7: Durchmesser der Antriebsrolle
L8: Winkelkorrektur
① Zahnstange
② Andruckrolle
③ Antriebsrolle
Abb.18-44: Weitere Einstellungen bei translatorisch gewichteten Positionierachse
Abb.18-45: K-0-0040, Transformationslängen, Achskonfiguration, Achslängen
wenn L5 und L6 ≠ 0 sind, werden translatorisch gewichtete Ach‐
sen verwendet.
Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
Maßeinheit
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
Grad
285/329
Achslänge
>0
>0
>0
-45 ... +45