Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 121

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
MOVE VIA ...(Überschleifen)
MOVE TO ...
MOVE VIA ... TO ...
Innerhalb des Fahrbefehles entscheiden Zusatzangaben darüber, ob der Ro‐
boter die programmierten Punkte genau - innerhalb der festgelegten Tole‐
ranz- anfährt, oder ob er nur an den Punkten − ohne Halt − vorbeifährt.
Beim Fahren im Absolutmaß mit MOVE sind dies die Angaben TO und VIA.
Der Roboter fährt an den Positionen ohne Zwischenhalt vorbei. Siehe "R"
und "Überschleifen".
Programm:
MOVE VIA pos1,pos2,pos3
Abb.12-3: MOVE VIA ...(Überschleifen)
Der Roboter fährt die Positionen nacheinander mit Zwischenhalt an. In die‐
sem Fall wird "TO" als Standardzusatz gewählt.
Programm:
MOVE TO pos1,pos2,pos3
Abb.12-4: MOVE TO ...
Eine Verbindung von VIA und TO innerhalb eines Fahrbefehles ist möglich.
Der Roboter fährt an der Position 1 ohne Zwischenhalt vorbei und fährt die
Position 2 und 3 nacheinander mit Zwischenhalt an.
Programm:
MOVE VIA pos1 TO pos2,pos3
Bosch Rexroth AG 119/329
RCL-Bewegungsanweisungen