Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 52

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RCL-Programmstruktur
Auswirkungen von globalen Anga‐
Abb.5-8: Ablauf eines Hauptprogrammaufrufs im Hauptprogramm
Bei einem externen Hauptprogrammaufruf werden die aktuellen globalen An‐
ben
gaben wie z.B. V, A, J oder die Slopeart mit übernommen. Änderungen die‐
ser Werte im aufgerufenen Programm werden beim Rücksprung aus dem
Programm aber nicht an das aufrufende Programm übergeben. Dazu ein Bei‐
spiel:
Abb.5-9: Beispiel externer Programmaufruf mit geänderten globalen Angaben
Folgende Tabelle zeigt mit welchen globalen Angaben die einzelnen Punkte
angefahren werden.
Globale Angaben für die Bewegung
Punkt A
P1 10000
P2 10000
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
V Slopeart
1000 PROGR_SLOPE
1000 PROGR_SLOPE