Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 183

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Wir unterscheiden 3 Bewegungsformen:
● Beschleunigung im Rechteck-Betrieb:
K-0-0014 und K-0-0015 sind 0.
Abb.14-11: Beschleunigung/Bremsverzögerung im Rechteck-Betrieb
Der daraus resultierende Ruck j (jerk) ist mathematisch unendlich.
● Beschleunigung im Trapez-Betrieb:
K-0-0014 und/oder K-0-0015 sind größer oder gleich der sercos Zyklus‐
zeit (siehe auch C-0-0400), und die programmierte Beschleunigung
muss eine gewisse Zeit konstant anstehen, um die programmierte Ge‐
schwindigkeit zu erreichen.
Bosch Rexroth AG 181/329
RCL-Parameter