Achsnamen (Jc Name Definition); Einfügen Von Dateien - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
;;WC_NAMES=x_k,y_k,z_k,a_k
;;Kin_1.WC_NAMES=x_k,y_k,z_k,a_k
5.3.4

Achsnamen (JC name definition)

;;JC_NAMES=a_1,a_2,a_3,a_4
;;Kin_1.JC_NAMES=a_1,a_2,a_3,a_4
5.3.5 Einfügen von Dateien
;;INCLUDE rcl
INPUT REAL: 1=grip_contact,4=measheight
INPUT: 11=gateswitch_1,15=li_barrier
OUTPUT REAL: 1=print,2=met_unit
OUTPUT: 7=alarm
Syntax
;WC_NAMES=WC_name,...
Beispiel mit Kinematiknamen
;kinematics name.WC_NAMES=WC name,...
Die Koordinatendeklaration muss in einer Zeile stehen und darf
nicht durch Zeilenumbruch unterbrochen sein.
Beim Anlegen einer Kinematik in IndraWorks werden die Namen für die WC-
Achsen eingegeben und beim Erzeugen einer neuen qll-Datei automatisch
angelegt.
Sie können nachträglich verändert werden.
Die Maschinenkoordinatenpunkte enthalten die Komponenten für die einzel‐
nen Achsen und ggf. für die Bandkoordinate(n).
Die Achsnamen können definiert werden.
Syntax
;JC_NAMES=JC name,...
Beispiel mit Kinematiknamen
Die Achsnamendeklaration muss in einer Zeile stehen und darf
nicht durch Zeilenumbruch unterbrochen sein.
Beim Erzeugen einer neuen qll-Datei werden die Achsnamen von
IndraWorks automatisch übernommen.
Sie können nachträglich geändert werden.
Mit der Übersetzeranweisung ;;INCLUDE 'Dateiname' können Teile von
Quellprogrammen in das Programm eingefügt werden.
Beispiel
;rcl.qll, Datei zum automatischen Einfügen
;des Vereinbarungsteils beim Übersetzen
;Deklaration von Eingängen
;Deklaration von Ausgängen
Die Datei "rcl.qll" beinhaltet z. B. die Vereinbarungen ihrer Ein- und Aus‐
gänge. Diese sind festgelegt bezüglich
● Datentyp
● Kanalnummer
● Variablenname des Signals.
Details siehe Kommunikationskanäle zur SPS, Seite
Bosch Rexroth AG 43/329
RCL-Programmstruktur
71.