Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 7

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
14.1.16 A-0-0083, Tippen, schnelle Geschwindigkeit.................................................................................. 166
14.1.17 A-0-0084, Tippen, Beschleunigung................................................................................................. 167
14.1.18 A-0-0085, Tippen, Bremsverzögerung............................................................................................ 167
14.1.19 A-0-0086, Tippen, Beschleunigungsruck......................................................................................... 168
14.1.20 A-0-0087, Tippen, Bremsruck.......................................................................................................... 168
14.1.21 A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung................................................................................................ 169
14.1.22 A-0-0225, Schnellhalt-Ruck............................................................................................................. 169
14.1.23 A-0-0230, Überschleifdistanz PTP.................................................................................................. 169
14.1.24 A-0-0240, Feedrate-Override.......................................................................................................... 169
14.1.25 A-0-0241, Feedrate-Override-Steuerwort........................................................................................ 169
14.1.26 A-0-0242, Lageregelung, Aufsynchronisierbeschleunigung............................................................ 170
14.1.27 A-0-0243, Lageregelung, Aufsynchronisiergeschwindigkeit............................................................ 171
14.2 Gemeinsame C-Parameter aller Kinematiken einer MLC................................................................... 172
14.2.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 172
14.2.2 C-0-0123, Maximale Anzahl an Kinematiken.................................................................................. 172
14.2.3 C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl.................................................................................... 172
14.2.4 C-0-2482, Liste der nicht verknüpften Achsen................................................................................ 172
14.2.5 C-0-2483, Liste der konfigurierten Kinematiken.............................................................................. 172
14.2.6 C-0-2484, Kinematikkonfigurationsliste........................................................................................... 172
14.3 Parameter einer Kinematik in der MLC............................................................................................... 173
14.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 173
14.3.2 K-0-0001, Logische Kinematiknummer........................................................................................... 173
14.3.3 K-0-0002, Kinematikbezeichnung.................................................................................................... 173
14.3.4 K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit...................................................................................... 174
14.3.5 K-0-0004, Reserviert....................................................................................................................... 174
14.3.6 K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, WC................................................................................. 174
14.3.7 K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, WC................................................................................ 174
14.3.8 K-0-0007, Achsanzahl der Kinematik.............................................................................................. 174
14.3.9 K-0-0008, Achskonfigurationsliste................................................................................................... 175
14.3.10 K-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierbaren K-Parameter.......................................................... 177
14.3.11 K-0-0010, Liste aller K-Parameter................................................................................................... 177
14.3.12 K-0-0011, Liste aller ungültigen K-Parameter................................................................................. 177
14.3.13 K-0-0012, Prüfsumme aller K-Parameter........................................................................................ 177
14.3.14 K-0-0013, IDN-Liste der K-Prüfsummenparameter......................................................................... 177
14.3.15 K-0-0014, Bahnbeschleunigung, Änderungszeit............................................................................. 178
14.3.16 K-0-0015, Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit........................................................................ 180
14.3.17 K-0-0016, Projektidentifikationsnummer.......................................................................................... 183
14.3.18 K-0-0019, Kinematiktyp................................................................................................................... 183
14.3.19 K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung............................................................................................ 184
14.3.20 K-0-0021, Kinematikstatus.............................................................................................................. 184
14.3.21 K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus............................................................................................ 186
14.3.22 K-0-0023, Kinematikdiagnosenummer............................................................................................ 189
14.3.23 K-0-0031, Transformationsschema................................................................................................. 189
14.3.24 K-0-0032, Referenzieren der Achsen, Sollkonfiguration................................................................. 190
14.3.25 K-0-0033, IPOS, Aktualisierung bei Koordinatenwechsel............................................................... 190
14.3.26 K-0-0036, WC-Achsüberwachung................................................................................................... 190
Bosch Rexroth AG V/329
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