A-0-0030, Positionsgrenzwert, Positiv; A-0-0031, Positionsgrenzwert, Negativ - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

160/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Funktion
Aufbau
14.1.4

A-0-0030, Positionsgrenzwert, positiv

Funktion
Verwendung
14.1.5

A-0-0031, Positionsgrenzwert, negativ

Funktion
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Mit dem Bit 4 dieses Parameters werden die Software-Positionsgrenzwert,
"A‑0‑0030, Positionsgrenzwert, positiv" bzw. "A‑0‑0031, Positionsgrenzwert,
negativ" aktiviert bzw. deaktiviert.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Lage-Sollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
1 Lage-Sollwert additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
2 Lage-Istwert 1
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
3 Lage-Istwert 2
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
4 Positionsgrenzwert
0: nicht aktiv,
1: aktiv.
15..5 reserviert
Der erlaubte Verfahrbereich einer Achse kann durch Positionsgrenzwerte fest‐
gelegt werden. In diesen Parameter wird der maximal erlaubte positive Positi‐
onsistwert (positive Verfahrrichtung) eingetragen.
Der positive Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Positionsdaten auf den Achs‐
nullpunkt bezogen sind, d.h. die Achse referenziert ist "A‑0‑0021, Achsstatus,
Bit 10".
Wenn die "A‑0‑2200, Sollposition" der Achse außerhalb des positiven Positi‐
onsgrenzwertes gesetzt ist, wird das Fehlerbit im "A‑0‑0021, Achsstatus, Bit
9" TRUE und erzeugt den Fehler "F2112053, Zielposition außerhalb des Ver‐
fahrbereiches".
Überschreitet der "A‑0‑0100, Positionsistwert" den "A‑0‑0030, Positions‐
grenzwert, positiv" oder den "A‑0‑0031, Positionsgrenzwert, negativ", setzt
die Achse das Fehlerbit im "A‑0‑0021, Achsstatus, Bit 9" und erzeugt den
Fehler "F2116029, Positionsgrenzwert positiv überschritten" bzw. "F2116030,
Positionsgrenzwert negativ überschritten".
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Positionsgrenzwerte".
Der erlaubte Verfahrbereich einer Achse kann durch Positionsgrenzwerte fest‐
gelegt werden. In diesen Parameter wird der maximal erlaubte negative Posi‐
tionsistwert (negative Verfahrrichtung) eingetragen.
Der negative Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Positionsdaten auf den Achs‐
nullpunkt bezogen sind, d.h. die Achse referenziert ist "A‑0‑0021, Achsstatus,
Bit 10".
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P