K-0-0155, Schutzzonen Ein/Aus; K-0-0156, Schutzzone1 Min. Punkt; K-0-0157, Schutzzone1 Max. Punkt - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

206/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
14.3.60

K-0-0155, Schutzzonen ein/aus

Funktion
Aufbau
Verwendung
14.3.61

K-0-0156, Schutzzone1 min. Punkt

Funktion
Aufbau
Verwendung
14.3.62

K-0-0157, Schutzzone1 max. Punkt

Funktion
Aufbau
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Dieser Parameter gibt an, welche der 32 Schutzzonen aktiv oder inaktiv sind.
Bit Inhalt
0 Aktivierung der 1. Schutzzone
1 Aktivierung der 2. Schutzzone
... ...
31 Aktivierung der 32. Schutzzone
Abb.14-23: K-0-0155 Schutzzonen ein/aus
Der Parameter K-0-0155 kann direkt in P4 (BB RUN) verändert werden. Ein
Umschalten nach P2 und zurück nach BB ist nicht notwendig.
Da die Prüfung der Schutzzonen in der Satzvorbereitung durchgeführt wird,
muss bei einem laufenden RCL-Programm jedoch berücksichtigt werden,
dass die Aktivierung/Deaktivierung der Schutzzonen verzögert ausgeführt
werden kann.
Beispiel:
K-0-0155: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 ; Die 3. Schutzzone
ist aktiviert.
Dieser Parameter legt den minimalen Punkt der 1. Schutzzone fest.
Mit dem maximalen Punkt aus K-0-0157 wird ein Quader als Schutzzone
festgelegt.
Der Parameter ist ein Listenparameter mit folgender Struktur:
● Element 1: Position der 1. Achse
● Element 2: Position der 2. Achse
● Element 3: Position der 3. Achse
Der Parameter kann direkt in P4 (BB RUN) verändert werden. Ein Umschal‐
ten nach P2 ist nicht notwendig.
Da die Prüfung der Schutzzonen in der Satzvorbereitung durchgeführt wird,
muss bei einem laufenden RCL-Programm jedoch berücksichtigt werden,
dass die Änderung der Schutzzone verzögert ausgeführt werden kann.
Außerdem muss der maximale Punkt immer größer sein als der minimale
Punkt, da sonst die Prüfung der Schutzzone inaktiv ist.
Dieser Parameter legt den maximalen Punkt der 1. Schutzzone fest.
Mit dem minimalen Punkt aus K-0-0156 wird ein Quader als Schutzzone fest‐
gelegt.
Der Parameter ist ein Listenparameter mit folgender Struktur:
● Element 1: Position der 1. Achse
● Element 2: Position der 2. Achse
● Element 3: Position der 3. Achse
Der Parameter kann direkt in P4 (BB RUN) verändert werden. Ein Umschal‐
ten nach P2 ist nicht notwendig.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P