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Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 77

Safety integrated
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3. Bei Bedarf können Sie die vom System vorgeschlagene Nummer des F-OBs manuell ändern.
Beachten Sie dabei die für die jeweilige Ereignisklasse zulässigen Nummernbereiche.
4. Parametrieren Sie für F-OBs mit Ereignisklasse "Cyclic interrupt" Zykluszeit,
Phasenverschiebung und Priorität.
– Wählen Sie eine Zykluszeit, die kleiner ist als die "Maximale Zykluszeit der F-
– Wählen Sie eine Phasenverschiebung, die kleiner ist als die Zykluszeit.
– Wählen Sie möglichst eine Priorität, die höher ist als die Priorität aller anderen OBs.
Main-Safety-Block
Ordnen Sie dem F-OB den aufzurufenden Main-Safety-Block zu. Ist der Main-Safety-Block ein FB,
müssen Sie zusätzlich einen Instanz-DB zuordnen. Defaultmäßig wird Main_Safety_RTG1 und
Main_Safety_RTG1_DB vorgeschlagen.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Ablaufgruppe" und kleiner als die "Warngrenze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe".
Hinweis
Durch eine hohe Priorität des F-OBs erreichen Sie, dass die Laufzeit des
Sicherheitsprogramms und die Reaktionszeit Ihrer Sicherheitsfunktionen möglichst
wenig vom Standardanwenderprogramm beeinflusst werden.
Sicherheitsprogramm der F-PLC
4.7 F-Ablaufgruppen
77

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Diese Anleitung auch für:

Sinumerik mc mit sinamics s210

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