Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 194

Inbetriebnahme und Projektierung
7.4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Unerwünschte Bewegungen des Antriebs bei Systemhochlauf nach Änderung oder
Tausch von Hardware und/oder Software
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten sind der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen
zulässig. Ungetestete Änderungen am System können unerwünschte Funktionen auslösen, die
bei Personen im Gefahrenbereich zu schweren Körperverletzungen oder Tod führen können.
• Führen Sie nach Änderung bzw. Tausch folgende Tests durch (siehe Abnahmetest
• Testen Sie vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches alle Antriebe durch kurzes
• Stellen Sie sicher, dass sich während des Tests keine Personen im Gefahrenbereich
• Beachten Sie beim Einschalten, dass die Safety Integrated Functions erst nach
Ungeplante Bewegung des Antriebs
Nach dem Abtrennen der Energiezufuhr (STO aktiv) können unerwünschte Bewegungen des
Antriebs auftreten (z. B. Austrudeln) und somit Personen gefährdet werden.
• Verhindern Sie unerwünschte Bewegungen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer
Hinweis
Risikominimierung durch Safety Integrated
Mit Safety Integrated kann das Risiko von Maschinen und Anlagen reduziert werden.
Ein sicherer Betrieb der Maschine bzw. Anlage mit Safety Integrated ist jedoch nur möglich wenn
folgende Voraussetzungen gegeben sind:
• Der Maschinenhersteller kennt die technische Anwenderdokumentation, einschließlich der
dokumentierten Randbedingungen, Sicherheitshinweise und Restrisiken genau und hält sie
auch ein.
• Der Maschinenhersteller führt Aufbau und Projektierung der Maschine bzw. Anlage
sorgfältig aus und verifiziert dies durch einen von qualifiziertem Personal sorgfältig
durchgeführten und dokumentierten Abnahmetest.
• Der Maschinenhersteller setzt alle entsprechend der Risikoanalyse der Maschine bzw. Anlage
erforderlichen Maßnahmen durch die programmierten und projektierten Funktionen von
Safety Integrated oder durch anderweitige Mittel um und validiert dies.
Der Einsatz von Safety Integrated ersetzt nicht die von der EG-Maschinenrichtlinie geforderte
Risikobeurteilung der Maschine bzw. Anlage durch den Maschinenhersteller!
Neben dem Einsatz der Safety Integrated Functions sind weitere Maßnahmen zur
Risikominderung erforderlich.
194
WARNUNG
(Seite 251)):
– einen vollständigen Abnahmetest
– einen partiellen Abnahmetest
– einen vereinfachten Funktionstest
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung.
aufhalten.
vollständigem Systemhochlauf vorhanden und anwählbar sind.
WARNUNG
Überwachung verwenden.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated