Einstellungen Für Motorverzögerung Im Vergleich - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
7.4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Einstellungen für Motorverzögerung im Vergleich
Einstellungen
SS1 mit SAM und AUS3
SS1 mit SAM und AUS3 und STO der
Basic Functions über Onboard-Klem‐
men
SS1 mit SAM und AUS3 und SS1 der
Basic Functions über Onboard-Klem‐
men
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Funktionsweise
• Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht.
• Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit (p9556). Wird SS1 innerhalb
dieser Zeit wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach
Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder
abgewählt; d. h., die Funktion SS1 wird ganz normal beendet. Sie kann nicht unter‐
brochen werden.
• Die Parameter r9773.4 (SBC aktiv) und r9773.1 (STO im Antrieb angewählt) zeigen
den aktuellen Status der Funktion an.
• Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht.
• Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit (p9556). Wird SS1 innerhalb
dieser Zeit wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach
Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder
abgewählt; d. h., die Funktion SS1 wird ganz normal beendet. Sie kann nicht unter‐
brochen werden.
• Die Parameter r9773.4 (SBC aktiv) und r9773.1 (STO im Antrieb angewählt) zeigen
den aktuellen Status der Funktion an.
• Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der AUS3-Rampe (p1135) ab und
geht nach Ablauf der Verzögerungszeit p9652 in den Zustand "Safe Torque Off"
(STO).
• Das Abbremsen wird mit der Funktion "Safe Acceleration Monitor" überwacht.
• Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit (p9556). Wird SS1 innerhalb
dieser Zeit wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach
Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder
abgewählt; d. h., die Funktion SS1 wird ganz normal beendet. Sie kann nicht unter‐
brochen werden.
• Die Parameter r9773.4 (SBC aktiv) und r9773.1 (STO im Antrieb angewählt) zeigen
den aktuellen Status der Funktion an.
• Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der AUS3-Rampe (p1135) ab und
geht nach Ablauf der Verzögerungszeit p9652 in den Zustand "Safe Torque Off"
(STO).
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated