Reaktionszeiten; Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Onboard-Klemmen (Basic Functions) - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Systemmerkmale

12.2 Reaktionszeiten

12.2 Reaktionszeiten
Die Basic Functions werden im Überwachungstakt (r9780) ausgeführt. Die PROFIsafe-
Telegramme werden im PROFIsafe-Scan-Zyklus, der dem doppelten Überwachungstakt
entspricht, ausgewertet (PROFIsafe-Scan-Zyklus = 2 · r9780).
Hinweis zum Verständnis der Tabellen
Das Antriebssystem ist die Komponente, die die Sicherheitsfunktionen erbringt. Die
Bezeichnung "fehlerfreies Antriebssystem" bedeutet, dass die die Sicherheitsfunktionen
erbringende Komponente selbst keinen Defekt hat:
• Worst case bei fehlerfreiem Antriebssystem
Bei Fehlern außerhalb des Antriebssystems, wie z. B. (fehlerhafte Sollwertvorgabe durch eine
Steuerung, Grenzwertverletzungen durch das Verhalten von Motor, Regelung, Last, usw.)
wird die Reaktionszeit "Worst case bei fehlerfreiem Antriebssystem" garantiert.
• Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers
Bei einem Einzelfehler innerhalb des Antriebssystems, wie z. B. (Defekt in einem
Abschaltpfad des Leistungsteils, Defekt in einer Geberistwerterfassung, Defekt in einem
Mikroprozessor (Control Unit oder Motor Module) usw.) wird die Reaktionszeit "Worst case
bei Vorhandensein eines Fehlers" garantiert.
12.2.1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Onboard-Klemmen (Basic Functions)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 12-1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
1)
p9651 = 0
3)
p9651 ≠ 0
3)
p9652: SI SS1 Verzögerungszeit
2)
3) p9651: SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit
310
Fehlerfreiem Antriebssystem
8 ms + t_E
1)
16 ms + t_E
1)
8 ms + p9652 + t_E
2) 1)
16 ms + p9652 + t_E
2) 1)
12 ms + 2 ms + t_E
1)
t_E = 8 ms
t_E = p9651 + 5 ms
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
12 ms + t_E
1)
32 ms + t_E
1)
12 ms + p9652
2)
32 ms + p9652
2)
16 ms + 2 ms + t_E
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
+ t_E
1)
+ t_E
1)
1)
Safety Integrated