Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 188

Inbetriebnahme und Projektierung
7.3 Sicherheitsprogramm erstellen
Verknüpfen Sie im Sicherheitsprogramm alle Kanal-Reset-Signale von Kanälen, die
Antriebsobjekte mit Sicherheitsfunktionen enthalten, mit Signal "Internal Event ACK" für jedes
betreffende Antriebsobjekt.
Unerwarteter Wiederanlauf bei sicherer Quittierung ohne MCP Reset!
Falls eine STOP-Reaktion vom Maschinenbediener mit einer sicheren Quittierung, aber ohne
PROFIdrive RESET quittiert wird, wird das Teileprogramm nicht abgebrochen und mit der
Quittierung wieder fortgesetzt. Durch den unerwarteten Wiederanlauf können Menschen
gefährdet oder Sachschäden verursacht werden.
• Verknüpfen Sie im Sicherheitsprogramm die sichere Quittierung (PROFIsafe IEACK) mit
Voraussetzung
• PLC-Variablen für das Signal "Internal Event ACK" sind für jedes Antriebsobjekt hinzugefügt.
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WARNUNG
einem RESET an der Maschinensteuertafel (PROFIdrive RESET).
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated