Ergebnis
Der Geschwindigkeits-Grenzwert des Antriebs ist konfiguriert. Der aktuell SLS-Grenzwert wird
im gleichnamigen Feld (r9714[2]) angezeigt. Die wirksame Sollwertgrenze wird im
gleichnamigen Feld (r9733) dargestellt. Sie dient z. B. zur Übertragung der Werte an eine
übergeordnete Steuerung, die dann z. B. Verfahrgeschwindigkeiten an SLS-Stufen anpassen
kann. Die wirksame Sollwertgrenze ist Bestandteil des Safety Info Channel (SIC).
Anwendungsbeispiel: Folgekonfiguration über Maschinendaten
In einigen Fällen ist es möglich, Folgekonfigurationen der Safety Integrated Function über
Maschinendaten durchzuführen.
Es soll verhindert werden, dass es bei antriebsautarken Safety Integrated Functions zu
Folgereaktionen bzw. Alarmen in der NC kommt.
Beispiel (Seite 246):
7.4.4.9
SSM (Extended Functions)
Beschreibung
Die Funktion "Safe Speed Monitor" ("SSM") dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
einer Geschwindigkeitsgrenze (p9546) in beide Drehrichtungen, z. B. zur Stillstandserkennung.
Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung. Die Hysterese der
Funktion ist automatisch freigegeben.
Bild 7-19
SSM
Für Funktionsbeschreibungen, siehe auch:
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
7.4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
SSM (Seite 132)
Inbetriebnahme und Projektierung
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