6.4
Kommunikation über PROFINET IO vorbereiten
6.4.1
Antrieb (IO-Device) einfügen und über PROFINET IO vernetzen
Beschreibung
Ein Antrieb soll über PROFINET IO am PROFINET-Subnetz einer Steuerung als IO Device betrieben
werden.
Sie haben der SINUMERIK MC bereits einen SINAMICS S210-Antrieb in der Netzsicht
hinzugefügt.
Hinweis
IRT-Modus
Wenn Antriebe, die nicht mit IRT betrieben werden können, zwischen zwei IRT-fähigen Geräten
liegen, ist ein IRT-Betrieb nicht möglich. Wenn Sie einen Antrieb einfügen, der nicht IRT-fähig ist.
muss dieser Antrieb deshalb am Ende des Busses eingefügt werden.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.4 Kommunikation über PROFINET IO vorbereiten
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