Ss2 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss2-A) - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch
Safety integrated
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5.2.4.3
SS2 mit Beschleunigungsüberwachung (SS2-a)
Ablaufdiagramm
Bild 5-12
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Ablauf: SS2-SAM
•
Im laufenden Betrieb wird SS2 angewählt.
•
Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort den Bremsvorgang über die AUS3-Rampe aus.
•
Gleichzeitig aktiviert der Antrieb die sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM).
Der Antrieb überwacht die Drehzahl des Motors und verhindert eine Wiederbeschleunigung des
Motors, indem er die Überwachung kontinuierlich der abnehmenden Drehzahl nachführt.
•
Nach Ablauf der SS2-Verzögerungszeit wird SOS ausgelöst. Die SS2-Verzögerungszeit muss so
bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum
Stillstand abbremsen kann.
•
Der Antrieb überwacht den Stillstand des Motors mit der Safety Integrated Function SOS sicher.
Der Motor bleibt dabei in Regelung.
•
Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SS2 und SOS.
•
Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren.
•
Die Anwahl von SS2 erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Extended Functions
119
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