Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 214

Inbetriebnahme und Projektierung
7.4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit der Referenzgeschwindigkeit p9581 und der Bremsrampe
Überwachungszeit p9583 eingestellt. Parameter p9581 bestimmt die
Referenzgeschwindigkeit, Parameter p9583 die Rücklaufzeit. Mit Parameter p9582 wird die Zeit
eingestellt, die nach Auslösen von "SS1", Anwahl von "SLS" oder SLS-Stufenumschaltung
vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
Nach Ende der SBR-Überwachung aktiviert der Antrieb, abhängig von der verwendeten
Funktion, die jeweilige Folgefunktion:
Verwendete Funktion
SS1
SS2
SLS
Hinweis
Begrenzung der Verzögerungszeit
Die Verzögerungszeit (p9582) wird auf einen Minimalwert von 2 SI Motion Überwachungs‐
takten (2 · p9500) begrenzt, d. h., auch wenn für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert kleiner
2 · p9500 parametriert wird, wirkt SBR erst 2 Safety-Takte nach aktivem SS1.
Wird für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert größer 2 · p9500 parametriert, so wird SBR nach
aktivem SS1 nach der Zeit p9582 aktiv. Beachten Sie, die Verzögerungszeit auf ein ganzzahliges
Vielfaches des Safety-Taktes (p9500) zu runden.
SBR konfigurieren
1. Wählen Sie in der Maske "SS1" oder "SS2" in der Klappliste "Überwachung" die Einstellung
"mit SAM".
Der Dialog "SBR (Sichere Bremsrampe)" erscheint.
2. Geben Sie die gewünschten Werte in folgende Eingabefelder ein:
– Referenzgeschwindigkeit (p9581)
– SAM Geschwindigkeitsgrenze (p9568)
– STO Abschaltgeschwindigkeit (p9560)
– Verzögerungszeit (p9582)
– Bremsrampe Überwachungszeit (p9583)
– Rücklaufzeit (AUS3) (p1135[0])
– Maximaldrehzahl (p1082[0])
3. Nachdem Sie alle notwendigen Einstellungen durchgeführt haben, klicken Sie auf
"Schließen".
Der Dialog wird geschlossen.
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Folgefunktion
STO
SOS
Neuer Geschwindigkeits-Grenzwert
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated