Abnahmetest
8.1 Zweck und Anforderungen
Abnahmetest für Basic und Extended Functions
Der Safety Integrated Abnahmetest bietet dem Anwender in der Funktionsauswahl die testbaren
Funktionen zur Auswahl an, abhängig von der Regelungsbaugruppe und deren Einstellungen.
Beispiele:
• Basic Functions
• Extended Functions
• Ansteuerung über PROFIsafe
• Ansteuerung über Onboard-Klemmen
Trace-Aufzeichnungen
Die Trace-Aufzeichnungen dienen bei den Extended Functions der Analyse des
Maschinenverhaltens während des Testdurchlaufs. Hier können Sie anhand der Signalverläufe
prüfen, ob das Maschinenverhalten Ihren Erwartungen entspricht. Über die aufgezeichneten
Signale können Sie z. B. Verzögerungszeiten und Nachlaufwege beurteilen.
Unkritische Warnungen
Bei der Auswertung des Warnpuffers können Sie folgende Warnungen tolerieren:
• A01697 SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
• A01699 SI CU: Test der Abschaltpfade erforderlich
Diese Warnung tritt nach Ablauf der Zeit in p9659 auf.
Sie müssen diese Warnungen nicht im Abnahmeprotokoll berücksichtigen.
Kein Abnahmetest bei Warnung A01796
Wenn die Warnung A01796 ansteht, sind die Impulse sicher gelöscht. Ein Abnahmetest ist dann
nicht durchführbar.
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Inbetriebnahmehandbuch, 10/2020, A5E47011139A AB
Safety Integrated