Einstellbare Endanschläge Für Achse 2; Abbildung 6.18: Endanschlag-Ausrüstung Für Achse 2 - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

5. Markieren Sie die aktuellen Werte für Achse 1 und ersetzen Sie diese durch neue Werte.
Die folgenden Tabelle enthält die empfohlenen Werte zum Einstellen der programmierbaren
Endanschläge für Position 1 und 2.
Tabelle 6.7: Werte für einstellbare Endanschläge von Achse 1
Endanschlag für Achse 1
an Position 1
Endanschlag für Achse 1
an Position 2
6. Sobald Sie die oberen und unteren programmierbaren Endanschläge festgelegt haben,
müssen Sie das System neu starten, indem Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung für den
SmartController aus- und einschalten. Nach dem Neustart werden die neuen Achsgrenzen
angewendet.
Einstellbare Endanschläge für Achse 2
Der Satz einstellbarer Endanschläge für die Achse 2
Platten, die die einstellbaren Endanschläge darstellen. Außerdem sind eine schwarze, rechteckige
Vorrichtung (fester Endanschlag) und die Schrauben zur Befestigung enthalten.
Die einstellbaren Endanschläge (Platten) können an verschiedenen Stellen angebracht werden,
je nachdem wie weit die Bewegung von Achse 2 eingeschränkt werden soll.
Abbildung 6.18: Endanschlag-Ausrüstung für Achse 2
HINWEIS: Die Installation einstellbarer Endanschläge an Achse 2 erfordert bei
einer IP 65-Version des Adept Cobra s800 Inverted Roboters zusätzliche
Arbeitsschritte.
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Wert für Endanschlag
± 93,5 °
± 114 °
(Abbildung
Installieren einstellbarer Endanschläge
Empfohlener Wert für den
programmierbaren
Endanschlag der Achse
Untere Grenze: – 92,5 °
Obere Grenze: + 92,5 °
Untere Grenze: – 113 °
Obere Grenze: + 113 °
6.18) umfasst zwei gebogene
99