Anforderungen; Ausnahmen Und Inkompatibilitäten - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Kapitel 8 - Reinraum-Roboter
Das Anschlussfeld des Reinraum-Roboters wurde verändert, um die nötigen Vakuumanschlüsse
unterzubringen. Der Benutzer verfügt weiterhin über 2 Luftleitungen à 6 mm und 3 Luftleitungen
à 4 mm sowie einem Anschluss für digitale Ein- und Ausgänge und einem DeviceNet-Anschluss.
Der 3/4 Inch-FPT-Anschluss ist ein Hochfluss-/Niedrig-Vakuum-Anschluss. Der 3/8 Inch-FPT-Anschluss
wird verwendet, um ein hohes Vakuum im Bereich des Faltenbalgs bereit zu stellen.

8.3 Anforderungen

Tabelle 8.1: Reinraumroboter - Anforderungen
Vakuumquelle
Pinole-
Innendurchmesser
a
Die bereitgestellten Vakuumleitungen müssen die genannten Volumendurchsätze einhalten
(gemessen am Roboter, wenn Roboter und Vakuumleitungen verbunden sind).
Adept empfiehlt, ein Vakuummeter am Roboter zu installieren.
8.4 Ausnahmen und Inkompatibilitäten
Tabelle 8.2: Intern montierte Handventile
Installation
Leistung
Empfehlung
118 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
3/4 Inch-NPT-Gewinderohr- Anschluss
auf der Rückseite des Roboters
3/8 Inch-NPT-Gewinderohr-
Anschluss auf der Rückseite des Roboters
Der Innendurchmesser der Pinole muss mit dem vom Benutzer gestellten
Endeffektor verbunden sein, um ausreichend Vakuum in die äußere Achse
transportieren zu können.
Die interne Luftleitung, die normalerweise die intern montierten Handventile
beliefert (Adept Option Kit Teilenummer 02853-000) wird hier stattdessen
verwendet, um den Faltenbalg und die äußere Achse mit Vakuum zu versorgen.
Eine der passiven 6 mm-Luftleitungen müsste stattdessen dafür genutzt werden.
Die Luft, die von den intern montierten Handventilen abgesaugt wird,
ist quantitativ und qualitativ ausreichend, um die „Class 10 Particulate Limits"
zu übersteigen.
Aus diesen Gründen empfiehlt Adept, die Handventile extern zu montieren.
Empfohlener
a
Volumendurchsatz
0,20 m³/Min.
bei 0,3 inHG Druck
0,05 m³/Min.
bei 18 inHG Druck