Adept Cobras800 Betriebsanleitung Seite 54

Kapitel 4 - Betrieb des Systems
Tabelle 4.5: XIO-Signalbelegungen
Pin-Nr. Belegung
1 Masse
2 24 V-Gleichspannung
3 Gemeinsam 1
4 Eingang 1.1
5 Eingang 2.1
6 Eingang 3.1
7 Eingang 4.1
8 Eingang 5.1
9 Eingang 6.1
10 Masse
11 24 V-Gleichspannung
12 Gemeinsam 2
13 Eingang 1.2
14 Eingang 2.2
15 Eingang 3.2
16 Eingang 4.2
17 Eingang 5.2
18 Eingang 6.2
19 Ausgang 1
20 Ausgang 2
21 Ausgang 3
22 Ausgang 4
23 Ausgang 5
24 Ausgang 6
25 Ausgang 7
26 Ausgang 8
54 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Signal-Bank
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
Pin 9
Pin 18
Pin 26
V+ Signal-Nr.
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
0097
0098
0099
0100
0101
0102
0103
0104
Pin 1
Pin 10
Pin 19