Installieren Des Systems; Systemleitungsdiagramm; Abbildung 3.1: Systemleitungsdiagramm Für Adept Cobra Roboter Der S-Serie - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Installieren des Systems

3.1 Systemleitungsdiagramm

R
SmartServo
OK HPE LAN SW1 1.1
SF ES HD 1 2 3 4
ON
OFF
1 2 3
XDIO
Vom Benutzer gestellte
Masseleitung
Controller (XFP) an
Bedienkonsole (XFP)
R
Bedienkonsole
Vom Benutzer gestellter
Desktop oder Laptop PC
mit Adept ACE
Abbildung 3.1: Systemleitungsdiagramm für Adept Cobra Roboter der s-Serie
HINWEIS: Zusätzliche Informationen zur Erdung des Systems finden sie unter
„Verbinden der 24 V-Gleichspannungsleitung mit dem Roboter" auf
Seite
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
IEEE 1394-Leitung: Controller SmartServo (Anschluss1.1 oder 1.2)
an Roboter SmartServo (Anschluss 1 oder 2)
Adept
SmartController CX
CAMERA
RS-232/TERM RS-422/485
IEEE-1394
Device Net
Eth 10/100
1.2 2.1 2.2
BELT ENCODER RS-232-1 RS-232-2
XUSR XSYS XFP XMCP
Blindstecker
installiert
STOP
T2 Handbediengerät
(optional)
Vom Benutzer gestellte
24 V-Gleichspannungsversorgung
38.
*S/N 3562-XXXXX*
XSYS-Leitung des Controllers
XDC1 XDC2
24V 5A
-+ -+ (XSYS) an Roboter (XSLV)
24 V-Gleichspannungs-
versorgung an Controller
(XDC1)
Vom Benutzer
gestellte Masseleitung
Adept Cobra s800
Inverted Roboter
24 V-Gleichspannungs-
versorgung an Roboter
(+ 24 V-Gleich-
spannungseingang)
Vom Benutzer gestellte
einphasige 230 V-
Wechselspannungs-
versorgung
3
31