Abbildung 6.11: Anbringen Der Ersatzluftleitung - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

• Verlegen Sie die Schläuche nach oben entlang der Säulenhalterung neben der Pinole
und nach unten durch die Mitte der Pinole.
• Befestigen Sie die Schläuche mit Leitungsbindern.
10. Bei einem IP 65-Roboter gehen Sie weiter zu
11. Lösen Sie die vier Schrauben an der Abdeckplatte mit den frei verfügbaren Anschlüssen
(siehe Abbildung
zugreifen zu können (siehe Abbildung unten).

Abbildung 6.11: Anbringen der Ersatzluftleitung

12. Trennen Sie den Schlauch von der in
für Benutzer. Sorgen Sie dafür, dass die Schläuche nicht im Weg sind, indem Sie sie
vorübergehend mit Leitungsbindern an einer anderen Stelle befestigen.
13. Setzen Sie die Ersatzluftleitung in die Rückseite der freien 6 mm-Anschlussvorrichtung des
Benutzers ein (siehe
HINWEIS: Dieser 6 mm-Anschluss und der in
gezeigte 6mm-Anschluss können nach dieser Modifikation nicht mehr anderweitig
verwendet werden.
14. Befestigen Sie die Abdeckplatte der frei verfügbaren Anschlüsse wieder. Achten Sie darauf,
dass sich alle Schläuche im Gerät befinden und keine Teile eingeklemmt oder gequetscht
werden. Setzen Sie die vier Schrauben wieder ein, um die Abdeckung festzuschrauben.
Ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 1,6 Nm an.
15. Setzen Sie die Abdeckung der äußeren Achse wieder auf und ziehen Sie die Schrauben mit
einem Drehmoment von 1,6 Nm an.
Die für IP 65-Roboter geltenden Drehmomente finden Sie im Abschnitt
„Abnehmen und Aufsetzen der Abdeckung der äußeren Achse" auf Seite
16. Verbinden Sie die bauseitige Druckluftversorgung mit dem modifizierten 6 mm-Luftanschluss.
Bei einem nicht IP 65 klassifizierten Roboter ist der Luftanschluss leicht abgeändert.
17. Zur Adept ACE Software:
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Installieren des Pneumatikventil-Aufrüstsatzes
Schritt
6.2). Heben Sie die Abdeckplatte ab, um auf die Schläuche darunter
Für den Zugang zur Ersatzluftleitung
angehobene Abdeckplatte
Anschluss für Ersatzluftleitung des
Benutzers. Entfernen Sie zuerst den
werkseitig installierten Schlauch.
Abbildung 6.11
Abbildung 6.11).
15.
gezeigten 6 mm-Anschlussvorrichtung
Abbildung 6.2 auf Seite 81
127.
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