Austauschen Des Aib-Moduls; Ausbauen Des Aib-Moduls; Abbildung 5.2: Sicherungsschraube Auf Dem Aib-Modul - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Kapitel 5 - Wartung

5.7 Austauschen des AIB-Moduls

Nachfolgend erhalten Sie eine Beschreibung, wie das AIB-Modul an einem Adept Cobra s800
Inverted Roboter ausgetauscht wird.

Ausbauen des AIB-Moduls

1. Schalten Sie den SmartController aus.
2. Schalten Sie die 24 V-Gleichspannungsversorgung des Moduls aus.
3. Schalten Sie die 230 V-Wechselspannungsversorgung des Moduls aus.
4. Wenn es sich um eine IP 65-Version handelt, finden Sie weitere Informationen unter
5. Trennen Sie die Leitung für die 24 V-Gleichspannungsversorgung vom
Gleichspannungsanschluss des Moduls.
Die Anschlusspositionen finden Sie in
6. Trennen Sie die Leitung für die 230 V-Wechselspannungsversorgung vom
Wechselspannungs-Eingangsanschluss des Moduls.
7. Trennen Sie die XSLV-Leitung vom XSLV-Anschluss des Moduls.
8. Trennen Sie die 1394-Leitung vom SmartServo-Anschluss des Moduls.
9. Trennen Sie auch alle anderen Leitungen, die mit dem Modul verbunden sein könnten,
wie beispielsweise XIO.
10. Verwenden Sie einen 5 mm-Innensechskantschlüssel zum vorsichtigen Lösen der
Sicherungsschraube des Moduls, siehe
HINWEIS: Beachten Sie, dass diese Schraube zum Ausbau des Moduls nicht
vollständig vom Modul entfernt werden muss, da diese Schraube am Kühlkörper
des Moduls befestigt ist.

Abbildung 5.2: Sicherungsschraube auf dem AIB-Modul

70 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
VORSICHT:
Befolgen Sie bei Entfernung oder Austausch des
Moduls die angemessenen Vorgehensweisen in Zusammenhang
mit der elektrostatischen Aufladung.
Abbildung 2.5 auf Seite 29.
Abbildung 5.2.
Sicherungsschraube auf
dem AIB