Ausgangsspezifikationen Der Internen Anschlüsse Für Den Benutzer - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
Ausgangsspezifikationen der internen Anschlüsse für den Benutzer
Die in der folgenden Tabelle genannten Ausgangsspezifikationen beziehen sich auf die internen
EOAPWR-, OP3/4- und SOLND-Anschlüsse für den Benutzer.
Tabelle 6.4: Ausgangsspezifikationen der internen Anschlüsse für den Benutzer
Parameter
Spannungsbereich
Betriebsstrombereich pro Kanal
Beschränkung der Gesamtstromstärke,
alle Kanäle eingeschaltet.
Widerstand eingeschaltet (I
Ausgangsleckstrom
Einschalt-Reaktionszeit
Abschalt-Reaktionszeit
Ausgangsspannung bei Abschaltung induktiver
Last (I = 0,5 A, Load = 1 mH)
out
Kurzschluss-Gleichstromgrenze
Kurzschluss-Spitzenstrom
a
HINWEIS: Der Gesamtstrom ist die Summe des von den Ausgangssignalen 3001 - 3004
(SOLND und OP3/4) verwendeten Ausgangsstroms, sowie dem vom EOAPWR verwendeten
Benutzerstrom.
86 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Wert
24 V-Gleichspannung
siehe
 700 mA
I
out
I
total
a
I
total
R on  0,32
= 0,5 A)
out
 25 µA
I
out
125 µs max., 80 µs typisch (nur Hardware)
60 µs max., 28 µs typisch (nur Hardware)
(+V - 65)  V
0,7 A  I
I
ovpk
±
10 %
Tabelle 3.3 auf Seite 37.
 1,0 A bei 50 °C Umgebungstemperatur
 1,5 A bei 25 °C Umgebungstemperatur

bei85 C
 (+V - 45)
demag
 2,5 A
LIM
 4 A