Anschließen der 230 V-Wechselspannungsversorgung an den Roboter
WARNUNG:
für Verbindungen zu asymmetrischen Versorgungssystemen oder
Versorgungssysteme die einen isoliertem Neutralleiter verwenden.
LEBENSGEFAHR:
Fachkräften und geschultem Personal durchgeführt werden, siehe
Adept Roboter
muss das Einschalten der Spannungsversorgung durch Unbefugte
mithilfe zuverlässiger Absperrmaßnahmen verhindert werden.
Überspannungsschutz der Betriebsanlage
Der Benutzer muss den Roboter vor Überspannung und Spannungsstößen schützen. Wenn die
Bestimmungen des Landes, in dem der Roboter installiert wird, eine EU-zertifizierte Installation oder die
Übereinstimmung mit der Norm IEC 1131-2 (IEC = International Electrotechnical Commission) fordern,
lesen Sie die folgenden nützlichen Hinweise:
Nach
1131-2 muss die Installation gewährleisten, dass Spannungen der Gerätesicherheitsklasse II
IEC
(d.h. Leistungsspitzen, die nicht direkt auf Blitzeinschlag zurückzuführen sind) nicht überschritten
werden. Überspannungen im Anschlusspunkt zum Stromversorgungsnetz müssen so geregelt werden,
dass sie die für die Gerätesicherheitsklasse II definierte Überspannung nicht überschreiten, d.h. sie darf
nicht höher sein als die Stoßspannung,
die der Nennspannung für die Basisisolierung entspricht. Die vom Benutzer gestellte Ausrüstung zum
Schutz vor Überspannung muss in der Lage sein, die Spannung im Übergangsvorgang zu absorbieren.
In Industrieumgebungen können nichtperiodische Überspannungsspitzen auf Netzanschlussleitungen
als Ergebnis von Leistungsunterbrechungen bei großen elektrischen Verbrauchern auftreten
(wie beispielsweise eine durchgebrannte Sicherung auf einer Zuleitung in einem Drehstromsystem).
Dadurch kommt es zu Starkstromimpulsen bei relativ niedrigen Spannungspegeln. Der Benutzer muss
alle notwendigen Maßnahmen ergreifen, um Schäden am Robotersystem zu verhindern (z. B. durch
einen Zwischentransformator). Weitere Informationen dazu finden Sie in der Norm
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Adept Systeme erfordern einen Schutztransformator
Die Wechselspannungsinstallation muss von
Sicherheitshandbuch. Während der Installation
1131-4.
IEC
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