Xslv-Anschluss - Adept Cobras800 Betriebsanleitung

7.3 XSLV-Anschluss

Tabelle 7.1: XSLV-Anschlussbelegung
Pin-
Beschreibung
Nr.
1 ESTOPGND
2 MAN1
3 MAN2
4 HIPWRDIS
5 ESTOP_RESET
6 AUTO1
7 AUTO2
8 N/C
9 ESTOP_SRC
Steckverbinder:
AMP/Tyco #747904-2, 9-Pin D-Sub
AMP/Tyco #748676-1, D-Sub-Zugentlastung
Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G
Erläuterung
NOT-HALT-System-Erdung
NOT-HALT - Manueller Eingabekanal 1
NOT-HALT - Manueller Eingabekanal 2
Deaktivierung der Antriebsleistung
Normal geschlossene Prüfkontakte
NOT-HALT - Automatischer Eingabekanal 1
NOT-HALT - Automatischer Eingabekanal 2
NOT-HALT-System +24 V
XSLV-Anschluss
Pinposition
Pin 1
Pin 5
Pin 9 Pin 6
XSLV-Anschluss am Cobra
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