Adept Cobras800 Betriebsanleitung Seite 12

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 5.2: Sicherungsschraube auf dem AIB-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Abbildung 5.3: Öffnen und Ausbauen des AIB-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Abbildung 5.4: Bohrung für Halterungsschraube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Abbildung 5.5: AIB-Modul an Halterungsschraube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Abbildung 5.6: Anschlüsse auf dem AIB-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Abbildung 5.7: Masseschraube auf dem AIB-Modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Abbildung 5.8: Einbau des AIB-Moduls in der Roboterbasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Abbildung 5.9: Position der Encoderbatterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Abbildung 5.10: Position der Encoderbatterie-Leitung in der inneren Achse . . . . . . . . . . 77
Abbildung 6.1: Demontage des Werkzeugflansches - Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Abbildung 6.2: Benutzeranschlüsse - Standardversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Abbildung 6.3: Benutzeranschlüsse - IP 65-Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Abbildung 6.4: Standard-Benutzeranschlüsse an Achse 2 - rechts Achse 2 bei IP 65 . . 82
Abbildung 6.5: Interne Anschlüsse für Benutzer - OP3/4, EOAPWR, ESTOP . . . . . . . . 83
Abbildung 6.6: SOLND-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Abbildung 6.7: OP3/4- und SOLND-Schaltkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Abbildung 6.8: Interner Not-Halt-Schaltkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Abbildung 6.9: Pneumatikventilhalterung mit Anschluss und Ersatzluftleitung . . . . . . . . 90
Abbildung 6.10: Anbringen der Pneumatikventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Abbildung 6.11: Anbringen der Ersatzluftleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Abbildung 6.12: Kameramontage am Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Abbildung 6.13: Anschlussbelegung des Mikrosteckers für DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . 96
Abbildung 6.14: Einstellbare Endanschläge für Achse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Abbildung 6.15: Roboter-Editor, Achsen zusammengeklappt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Abbildung 6.16: Roboter-Editor, Achsen ausgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Abbildung 6.17: Roboter-Editor, Achse 1 ausgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Abbildung 6.18: Endanschlag-Ausrüstung für Achse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Abbildung 6.19: IP 65-Bögen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Abbildung 6.20: Positionen der einstellbaren Endanschläge für Achse 2 . . . . . . . . . . . 101
Abbildung 6.21: Schraubpositionen der einstellbaren Endanschläge für Achse 2 . . . . 101
Abbildung 6.22: Fester Endanschlag für Achse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Abbildung 6.23: Roboter-Editor, Achsen geschlossen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Abbildung 6.24: Roboter-Editor, Achsen ausgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Abbildung 6.25: Roboter-Editor, Achse 2 ausgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Abbildung 7.1: Abmessungen von oben und von der Seite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Abbildung 7.2: Abmessungen von oben und von der Seite - IP 65-Version . . . . . . . . . 106
Abbildung 7.3: Abmessungen zum Anbringen der Kamerahalterung . . . . . . . . . . . . . 107
Abbildung 7.4: Abmessungen des Werkzeugflansches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12 Adept Cobra s800 Inverted Roboter Betriebsanleitung, Rev. G