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Kapitel 6 - Betrieb des Systems
Bremsfreigabetaste am Roboter
Unter gewissen Umständen kann es vorkommen, dass Sie Gelenk 3 oder 4 manuell
positionieren möchten. Für diesen Zweck ist ein Bremsfreigabetaster verfügbar. Wenn die
Systemstromversorgung eingeschaltet ist, kann die Bremse durch Drücken der Taste
gelöst und die Gelenke 3 und 4 manuell bewegt werden.
Abbildung 6-1: Bremsfreigabetaster für die dritte und vierte Achse
6.2
Vorgehensweise beim Systemstart
Vergewissern Sie sich vor dem Systemstart, dass der Roboter sicher montiert ist, das
System ordnungsgemäß installiert ist und die Sicherheitsausrüstung fehlerfrei
funktioniert. Nach dem Überprüfen der Systeminstallation können Sie das System starten.
1. Schalten Sie die Netzstromversorgung des MB-40R ein.
2. Schalten Sie die 24-V-Gleichspannungsversorgung des Controllers und des
MB-40R ein.
3. Stellen Sie mit AdeptWindows eine Verbindung zum Controller her und starten
Sie das System standardmäßig vom Laufwerk D. Ausführliche Informationen zu
AdeptWindows finden Sie im
4. Warten Sie, bis das System hochgefahren ist. Anschließend zeigt das System eine
Eingabeaufforderung mit einem Punkt im folgenden Fenster an.
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VORSICHT:
Wenn der Bremsfreigabetaster gedrückt
wurde, kann das Gelenk 3 bis an den tiefsten Punkt seiner
Wegstrecke fallen. Um eine mögliche Beschädigung der
Ausrüstung zu vermeiden, vergewissern Sie sich, dass das
Gelenk 3 beim Lösen der Bremse abgestützt und das
Endglied (Endeffektor) oder andere angebrachte
Werkzeuge nicht blockiert sind.
AdeptWindows Installation
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
Guide.
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