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Kapitel 1 - Einführung
Abbildung 1-2: Gelenkbewegungen des Roboters
Verteilter Servocontroller Adept MotionBlox-40R
Der verteilte Servocontroller MotionBlox-40R steuert das Verhalten des Rückführkreises
zwischen den digitalen Absolutwert-Encodern und den Motoren für die Antriebsleistung
des Adept Cobra s350.
Funktionen des Adept MB-40R:
• Vier Wechselstrom-Servomotorverstärker
• Not-Aus-Kreis der Kategorie 3
• 200 MHz RISC-Mikroprozessor für leistungsstarke Servosteuerung
• 8 kHz Servorate für höhere Positionsgenauigkeit und genaue Bahnverfolgung
• Sinuskommutierung für ein niedriges Rastmoment und eine genauere
Bahnverfolgung
• Digitaler Vorwärtsschub für erhöhte Effizienz, Drehmoment und Geschwindigkeit
• Temperatursensoren und Statusüberwachung für maximale Zuverlässigkeit
• Zweistellige Diagnoseanzeige für einfache Fehlerbehebung
12
2. Achse (J2)
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3. Achse (J3)
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4. Achse (J4)
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
1. Achse (J1)
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