Inhaltsverzeichnis
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Stichwortverzeichnis
EXPIO-Anschluss
IO Blox
42
Position am MB-40R
Externe Aufnahmebohrungen am Roboter
Externe Geräte
Montagepunkte am Roboter
vom Benutzer gestellte Halterung
anbringen
76
G
Gelenk 3 (Bremsfreigabetaster) 41,
Geräuschemission
27
Gleichspannung, siehe 24-V-Gleichspannungs-
versorgung
H
Halterung (vom Benutzer)
I
IEEE 1394-Kabel 38, 54,
Installation
24-V-Gleichspannungsversorgung für MB-
40R
56
Endeffektoren
71
kundenspezifische
Sicherheitsausrüstung
Roboter
33
SmartController
Übersicht
14
Wechselstromversorgung für MB-40R
IO Blox
an MB-40R anschließen
Signalbelegung
44
K
Kabel und Zubehör
54
Kameramontage
Abmessungen der Halterung (vom Be-
nutzer gestellt)
Abmessungen für
Aufnahmebohrungen
Beschreibung
78
Kontrolle elektrostatischer Aufladungen
(Reinraumroboter)
Kundendienst
16
L
Lagerungsinformationen
Leistungsspezifikationen des Roboters
Luftleitungsanschlüsse
am Roboter
73
104
39
78
75
68
77
55
65
54
63
42
79
78
97
31
92
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
M
Massepunkt am Schnittstellenfeld
des MB-40R
38
MB-40R
Abmessungen
52
Beschreibung
37
Betrieb
39
Bremsfreigabeanschluss
Bremsfreigabetaster
Montage
52
Schnittstellenfeld
Statusanzeige (Codes)
Status-LED
39
Modifikationen
unzulässig
25
zulässig
25
Montagepunkte für externe Geräte
N
Netzspannungskabel-Satz (optional)
Notfälle (Verhalten)
29
O
Optionale E/A-Produkte
P
Pass-Stift als Pass-Stück für den
Endeffektor
71
Q
Qualifikation des Personals
R
Reinraumroboter
Bälge wechseln
98
Beschreibung
95
Kontrolle elektrostatischer
Aufladungen (ESD)
Schmierung
99
Spezifikationen
96
Vakuumspezifikationen
Verbindungen
96
Voraussetzungen
Risikobeurteilung
21
Roboter
Abmessungen 89,
Arbeitsbereich 27, 90,
Aufnahmebohrungen
auspacken und überprüfen
Beschreibung
11
Erden an Roboterbasis
externe Aufnahmebohrungen
frei verfügbare Anschlüsse
41
41
38
40
75
54
46
28
97
97
97
100
101
34
32
63
77
73
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