Stichwortverzeichnis - Adept Cobra s350 Betriebsanleitung

Zahlen
230-V-Wechselspannungsanschluss
24-V-Gleichspannungsanschluss
24-V-Gleichspannungsversorgung
an MB-40R anschließen
Empfehlungen 57
Kabelabschirmung
(vom Benutzer gestellt)
Spezifikationen 56
Steckverbinder 57
Strombegrenzung
Verkabelung 58
Warnungen 56
A
Abmessungen 91
Cobra s350CR/ESD-Roboter
Cobra s350-Roboter
MB-40R 52
Werkzeugflansch
Adept Document Library
AIR1/2/3/4-Luftleitungen
(Beschreibung) 73
Anschlüsse am MB-40R (Beschreibung)
Arbeitsbereich 27
Cobra s350CR/ESD-Roboter
Cobra s350-Roboter
Aufnahmebohrungen für Roboter
Auspacken
Informationen 32
und Überprüfen der Adept-
Ausrüstung
B
Bälge
wechseln (Reinraumroboter)
Bedienkonsolenkabel
Benutzer
elektrische Leitungen am Roboter
anschließen 74
Luftleitungsanschlüsse am Roboter
Betriebsanlage (Überspannungsschutz)
Betriebsumgebung (Voraussetzungen für das
Robotersystem) 33
Bezugsquellen für internationale Normen und
Richtlinien 20
38
38
56
59
56
100
89
91
16
38
101
90
34
32
98
54
73
60
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A

Stichwortverzeichnis

Bremsen
Beschreibung
Gelenk 3 für manuelle Bewegung
freigeben
Gelenk 3 für manuelle Bewegung
lösen 41
Bremsfreigabeanschluss am MB-40R
Bremsfreigabetaster
am Roboter
MB-40R 41
Bremsfreigabetaster am MB-40R
C
CN20/CN21-Anschluss (Signalkabel)
D
Digitale E/A
Ausgangsspezifikationen
Eingangsspezifikationen
mit System verbinden
optionale Produkte
Signalbelegung 45,
XIO-Anschluss am MB-40R
Document Library (CD-ROM)
E
E/A-Produkte (optional)
Elektrische Leitungen (Benutzer, am Roboter
anschließen)
Encoder-Batterie (Ersetzen)
Endanschläge (mechanisch)
Spezifikationen
Endanschläge (programmierbar)
Spezifikationen
Endeffektoren
anbringen
erden 71
Pass-Stift 71
Erden
24-V-Gleichspannungskabel (vom Be-
nutzer gestellt)
am Roboter angebrachte Ausrüstung
MB-40R 64
Roboterbasis
Erneutes Verpacken für Standortwechsel
67
68
41
68
41
49
47
43
46
51
45
16
46
74
84
93
93
71
59
63
74
64
32
103