Inhaltsverzeichnis
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8.1
Plan für periodische Wartungsarbeiten
Tabelle 8-1
gibt eine Übersicht über die Verfahren zur vorbeugenden Wartung und
Richtlinien zu den Wartungsintervallen.
Überprüfung von Not-Aus-Schalter, Zustimmungs- und
Schlüsselschalter sowie Schrankenverriegelungen
Überprüfung der Montageschrauben des Roboters
Schmieren der Kugelumlaufspindel von Gelenk 3
(Z-Achse)
Ersetzen der Encoder-Batterie
Inspektion der Synchronriemen der 3. und 4. Achse
Tabelle 8-1: Inspektion und Wartung
Maßnahme
WARNUNG:
Die in diesem Abschnitt erwähnten
Verfahren und der Austausch von Teilen dürfen nur von
Fachkräften oder geschultem Personal ausgeführt werden,
wie in
Kapitel 2
beschrieben. Die Zugangsverkleidung des
Roboters hat keine Sicherheitsverriegelung. Schalten Sie
die Stromzufuhr aus, wenn Sie Teile der Verkleidung
abnehmen müssen.
Adept Cobra s350 Betriebsanleitung, Rev. A
Wartung
Intervall
Vierteljährlich
(siehe
Abschnitt
Vierteljährlich
(siehe
Abschnitt
Halbjährlich
(siehe
Abschnitt
Alle zwei
(siehe
Jahre
Abschnitt
Jährlich
(siehe
Abschnitt
8
Referenz
8.2)
8.3)
8.4)
8.5)
8.6)
81
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