Installieren Einstellbarer Endanschläge; Einstellbare Endanschläge Für Gelenk 1; Abbildung 6-7. Einstellbare Endanschläge Für Gelenk 1 - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
17. Schalten Sie die Systemstromversorgung ein und starten Sie das System.
Die Standardwerte für die Greifersignale zur Aktivierung der Ventile sind 9 und
10. Geben Sie nach dem Systemstart folgende Befehle an der MicroV
aufforderung ein, um die Pneumatikventile der Reihe nach zu aktivieren:
6.6 Installieren einstellbarer Endanschläge
Die Adept-Angebotspalette umfasst einen Satz einstellbarer Endanschläge für Gelenk 1
und 2 von Adept Cobra i600/i800 Robotern. Dabei handelt es sich um vom Benutzer zu
installierende Optionen, mit denen der Arbeitsbereich des Roboters eingegrenzt wird.
Der Satz ist bei Adept unter der Teilenummer 02592-000 erhältlich.
Einstellbare Endanschläge für Gelenk 1
Der Satz einstellbarer Endanschläge für Gelenk 1 umfasst zwei schwarze Gummizylinder
und die entsprechenden Schrauben zur Befestigung. Diese Endanschläge können an zwei
Positionen auf jeder Seite des Roboters angebracht werden (siehe
Position 1
Abbildung 6-7. Einstellbare Endanschläge für Gelenk 1
82 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
.SIGNAL 9
.SIGNAL 10
WARNUNG: Um zu verhindern, dass Personen durch
ungesicherte Pneumatikleitungen verletzt werden, kann
die Druckluft des Roboters getrennt werden, bis dieser
Test abgeschlossen ist.
+
-Eingabe-
Abbildung 6-7).
An Position 2
angebrachter
einstellbarer
Endanschlag für
Gelenk 1