Adept i600 Betriebsanleitung Seite 88

Kapitel 6 - Installieren der optionalen Ausrüstung
4. Geben Sie im Feld „Upper Limit" den neuen oberen Wert für den
programmierbaren Endanschlag von Gelenk 2 ein.
empfohlenen Werte für den programmierbaren Endanschlag.
5. Geben Sie im nächsten Bildschirm an, ob die Änderungen temporär oder
permanent gespeichert werden sollen (siehe
6. Danach ist das System betriebsbereit und die neuen Werte werden angewendet.
HINWEIS: Wenn die einstellbaren Endanschläge beide installiert sind, hat
Gelenk 2 einen maximalen Bewegungsbereich von 160 °.
88 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Tabelle 6-2 enthält die
Abbildung 6-9 auf Seite 84).