Vorgehensweise Zum Konfektionieren Eines 24-V-Gleichspannungskabels; Verbinden Des 24-V-Gleichspannungskabels Mit Dem Roboter - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 4 - Installieren des Systems
Vorgehensweise zum Konfektionieren eines 24-V-Gleich-
spannungskabels
1. Suchen Sie den Anschluss und die Pins entsprechend
2. Verwenden Sie eine Leitung mit 1,5 - 2,5 mm² Querschnitt zum Konfektionieren
des 24-V-Gleichspannungskabels. Wählen Sie die Länge entsprechend der
Entfernung zwischen Roboterbasis und Ihrer 24-V-Gleichspannungsversorgung,
an die der Roboter angeschlossen werden soll.
3. Verbinden Sie Pins und Leitungen mit dem in
empfohlenen Crimp-Werkzeug.
4. Setzen Sie die Pins in den Stecker ein. Vergewissern Sie sich, dass 24-V- und
Massekabel mit den korrekten Kontakten im Stecker verbunden sind.
5. Bereiten Sie das andere Ende des Kabels für den Anschluss an Ihre
24-V-Gleichspannungsversorgung vor.

Verbinden des 24-V-Gleichspannungskabels mit dem Roboter

1. Verbinden Sie ein Ende des 24-V-Gleichspannungskabels mit Ihrer 24-V-Gleich-
spannungsversorgung. Schalten Sie die 24-V-Gleichspannungsversorgung erst
ein, wenn Sie dazu aufgefordert werden (siehe
2. Stecken Sie den Steckverbinder des 24-V-Gleichspannungskabels in den
24-V-Gleichspannungsanschluss auf dem Schnittstellenfeld an der
Robotorrückseite.
42 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Tabelle 4-4 auf Seite
Tabelle 4-4 auf Seite 41
Kapitel 5).
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