Adept i600 Betriebsanleitung Seite 126

Index
E
Elektrische Leitungen (Benutzer) am Roboter
anschließen 78
Encoder-Batterie ersetzen
Endanschläge (einstellbar)
anbringen 82
für Gelenk 1 82
für Gelenk 2 84
für J1, J2 82
Endanschläge (mechanisch)
Spezifikationen 124
Endanschläge (programmierbar)
Beschreibung 124
für Gelenk 1 ändern
für Gelenk 2 ändern
Endeffektor
anbringen 75
erden 75
Pass-Stift 75
Erden
am Roboter angebrachte Ausrüstung
an AIB 48
Roboterbasis 47
Erneutes Verpacken für Standortwechsel
Externe Geräte
Montagepunkte am Roboter 78,
F
Fehlercodes auf Diagnoseanzeige
G
Geräuschemission 25
Gleichspannung, siehe 24-V-Gleichspannungs-
versorgung
H
Handbediengerät, siehe MCP
Hintergrundmodus
auf dem MCP 96
I
Installation
.NET Framework
24-V-Gleichspannungsversorgung an Ro-
boter anschließen
Adept DeskTop 39
Endanschläge (einstellbar)
Endeffektoren 75
kundenspezifische
Sicherheitsausrüstung
Pneumatikventil-Aufrüstsatz
126 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
113
83
87
49
30
119
52
39
40
82
49
78
Roboter 31
überprüfen 69
Übersicht 15
Wechselstromversorgung an Roboter
anschließen 47
IO Blox-Gerät (Beschreibung)
J
Jog Pendant (Menü) in Adept DeskTop
JOINT-Zustand 104
beim SCARA-Roboter
K
Kabel und Teile 36
Kamerahalterung
Abmessungen 117
Kundendienst 16
L
Lagerungsinformationen
LED für System-Strom-Anzeige auf
Bedienkonsole 54
Leistungsspezifikationen des Roboters
Luftleitungsanschlüsse
am Roboter 77
M
MAN/HALT-Taste
auf dem MCP 98
MCP
Betrachtungswinkel (MCP)
SLOW-Taste 93
Taste zur Geschwindigkeitsregelung
Tasten zur Steuerung des
Betriebsmodus
MCP-Verbindungen des XMCP-
Anschlusses 63
Mechanische Spezifikationen
Modifikationen
unzulässig 23
zulässig 23
Montagepunkte für externe Geräte
N
Not-Aus
über MCP 95
Not-Aus-Schalter
auf dem MCP 97
Bedienkonsole 54
56
74
104
29
123
96
93
97
123
78