Adept i600 Betriebsanleitung Seite 128

Index
V
Versand und Lagerung
Versandinformationen
Verteilerkabel, XIO 59
Voraussetzungen
Betriebsanlage 31
Betriebsumgebung des
Robotersystems
Umgebung 31
Vorgesehener Verwendungszweck des
Roboters 22
Vorsichtsmaßnahmen und erforderliche
Schutzeinrichtungen
W
Warnetiketten (Ort) 18
Wartung
Gelenk 3 schmieren
Wechselstrom
an Roboter anschließen
Diagramme 45
einschalten 70
Roboterenergieverbrauch (normal)
Spezifikationen 44
Steckverbinder 46
Verkabelung 46
Wenn Sie Fragen haben
Werkzeugflansch
Abmessungen 118
anbringen 75
X
XFP-Anschluss an Roboter (Kontakte)
XFP-Anschluss auf Bedienkonsole
(Beschreibung) 54
XIO-Anschluss
Beschreibung und Position
Signalbelegung 55
Stromkreisspezifikationen von digitalen
Ausgängen 58
Stromkreisspezifikationen von digitalen
Eingängen 56
XIO-Terminalblock (Beschreibung)
XIO-Verteilerkabel
Beschreibung 59
Verdrahtungstabelle
XMCP-Anschluss
MCP-Verbindungen
XPANEL-Anschluss
XSLV-Anschluss 34
XUSR-Anschluss (Kontakte)
128 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
29
29
31
20
107
44
44
16
62
34
56
60
63
34
61
Z
Zustände im Handbetrieb
JOINT 104
TOOL 102
WORLD 100