Massepunkt Auf Dem Aib; Abbildung 4-8. Massepunkt An Der Roboterbasis; Abbildung 4-9. Massepunkte Für Geräte Des Benutzers Auf Dem Aib - Adept i600 Betriebsanleitung

Kapitel 4 - Installieren des Systems
Massepunkt an
Roboterbasis mit
angebrachter Schraube
vom Typ M8 x 12 und
Unterlegscheiben

Abbildung 4-8. Massepunkt an der Roboterbasis

HINWEIS: Frühere Robotermodelle hatten keinen Massepunkt am
Roboter. Der alternative Massepunkt befindet sich auf dem AIB-Chassis,
wie im nachstehenden Abschnitt beschrieben.

Massepunkt auf dem AIB

Bei Robotern, die keinen Massepunkt an der Roboterbasis haben, können die Benutzer
ein Massekabel am AIB-Chassis anbringen. Verwenden Sie dazu eine der Gewindeboh-
rungen auf dem Schnittstellenfeld des Roboters (siehe
M4-Schraube, eine außenverzahnte Sicherungsscheibe und ein Massekabel zum Verbin-
den der Schutzerde. Um eine ordnungsgemäße Verbindung herzustellen, müssen Sie die
Schraube für das Massekabel unbedingt festziehen.
Abbildung 4-9. Massepunkte für Geräte des Benutzers auf dem AIB
48 Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
4-9). Sie benötigen eine
Abbildung
Massepunkt auf dem
AIB (1 von 4)