Not-Aus-Schaltkreise; Abbildung 5-8. Schaltbild Zur Bedienkonsole - Adept i600 Betriebsanleitung

Verbinden kundenspezifischer Ausrüstung für Sicherheit und Spannungsversorgung
24VS
5VD
"System-Strom-LED"
5VD
(XFP-7)
SYSPWRLT
(XFP-15)
2PIN_MINI
D

Abbildung 5-8. Schaltbild zur Bedienkonsole

Not-Aus-Schaltkreise

Der Cobra i600/i800 Roboter bietet Anschlussmöglichkeiten für Not-Aus-Schaltkreise
in Form des XUSR- und des XFP-Anschlusses. Dadurch kann das Robotersystem die
Not-Aus-Funktion über einen externen Standort mithilfe von spannungsfreien Kontakten
im Slave-Betrieb verwenden (siehe
Der XUSR-Anschluss bietet einen externen Not-Aus-Eingang mit zwei Kanälen auf den
Pins 1 bis 14 und 2 bis 15. Der XFP-Anschluss bietet einen zweikanaligen
Not-Aus-Eingang auf den Pins 1 bis 9 und 2 bis 10.
HINWEIS: Diese Pins müssen bei Nichtverwendung kurzgeschlossen
werden. Beide Kanäle müssen bei Verwendung unabhängig geöffnet
werden. Wenn die Pins eines Kanals geschlossen, die des anderen jedoch
geöffnet sind, wird zwar ein Not-Aus ausgelöst, aber der Roboter gibt
auch einen Fehler aus. Es wird auch dann ein Fehler ausgegeben, wenn
die Pins der beiden Kanäle untereinander kurzgeschlossen sind.
Adept Cobra i600/i800 Roboter Betriebsanleitung, Rev A
Schaltbild zur Adept-Bedienkonsole
ESTOPSRC
XFP
15PDSUBM
1
2
MANUALSRC1 3
MANUALSRC2 4
HPLT5V 5
6
SYSPWRLT 7
NC 8
D
"MANUAL/AUTO"
"ANTRIEBSLEISTUNG EIN/AUS"
(XFP-4)
24VS
MANUALSRC2
(XFP-6)
MANUALSRC1
(XFP-3)
SW1
(XFP-12)
MANUALRLY2
MANUALRLY1
(XFP-11)
Abbildung 5-7 auf Seite
9 ESTOPFP1
10 ESTOPFP2
11 MANUALRLY1
12 MANUALRLY2
13 HIPWRLT
14 HIPWRREQ
15
(XFP-5)
HPLT5V
SWL1
(XFP-13)
HIPWRLT
HIPWRREQ
(XFP-14)
64).
"NOT-AUS"
ESTOPSRC (XFP-1)
(XFP-2)
D
SW2
(XFP-10)
ESTOPFP2
ESTOPFP1
(XFP-9)
65