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Anschluss der Reserveleitungen
2.5
Anschluss der Reserveleitungen
Der Roboter verfügt über acht Reserveleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,2 mm²
(8 Adern) vom Sockel bis in den Unterarm des Roboterarms. Die Reserveleitungen können vom An-
wender frei verwendet werden. Führen Sie die Leitungen dazu wie nachfolgend gezeigt durch eine
Kabelverschraubung vom Roboterinneren nach draußen.
Bezeichnung
OA-W1608
Tab. 2-2:
GEFAHR:
P
Schließen Sie die Reserveleitungen nur an, wenn die Spannungsversorgung des Steuergeräts
ausgeschaltet ist. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr.
2.5.1
Unterarmbereich
Entfernen Sie die Innensechskantschrauben (M4 × 8) der Unterarmabdeckung A
Entfernen Sie die Innensechskantschrauben
Magnetventils
Nehmen Sie die Reserveleitungen (ADD), die im Bereich A untergebracht sind, heraus. Das Ende
der Reserveleitungen ist im Unterarmbereich mit einer Anschlussbuchse versehen.
Entfernen Sie den Kabelbinder, mit dem die Reserveleitungen befestigt sind.
Abb. 2-13: Anschluss der Reserveleitungen
2 - 14
Durchmesser des Kabels
Daten der Kabelverschraubung
.
Innensechskantschrauben
Innensechskant-
schrauben
Dichtung
Unterarmabdeckung C
Unterarmabdeckung A
Unterarmabdeckung A
Durchmesser der
Montagebohrung
6 bis 8 mm
(M4 × 8) der Unterarmabdeckung C
C
Magnetventil
B
Bereich A
Hersteller
21 mm
OHM ELECTRIC CO., LTD.
Dichtung
Reserveleitungen
Ansicht des Bereichs A
Installation
.
oder des
R001805E
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